继上次采访“纳米之星”卓越奖得主卜叶强同学之后，收到了大家的一致好评，也对同学们有了积极的启发意义，今天我们又对另一位卓越奖得主金永斌同学进行了访问。

        Q：请问你对于自己所从事的机器人研究有什么理解？

        金：我觉得机器人是一个复杂的系统，是各个学科交叉融合的过程。从大体上我们可以将机器人分为机械结构、感知、驱动、控制等几个部分。这几个环节相互之间存在着巨大的依赖关系，需要协调起来，才能使整个机器人系统有良好的表现行为。而我个人很喜欢解决这种系统的问题。虽然将每个部分配合在一起会出现一些很琐碎的问题，但是我觉得这个对于我的考验更大。而我个人喜欢得也很杂、很广，比如机械设计、电路板绘制以及控制仿真，这些我都很喜欢。因此对于机器人的研究可以充分发挥我自身的兴趣和特长。

        Q：你科研的动力是什么，什么驱使着你一直做仿人机器人？

        金：我感觉就是喜欢玩和荣誉感吧。第一点，我非常喜欢玩玩具，因此我在做机器人的时候其实就是给我自己在造高水平的玩具。我喜欢浏览别人的工作，看别的创客做的一些项目，当遇到特别好玩的项目的时候我总是想去实现一下。以我以前和先卫做的球为例，那个球是受到groundbot启发而做的。当时我看到他们的球形机器人运动的非常好，当时我就觉得这个机器人非常的神奇。所以我想自己做一个看看，后来在先卫的帮助下，这个球运动的非常好。对于整个仿人机器人的研究受到的最大的驱使就是Boston Dynamics。他们的仿人机器人做的非常棒，表现出了一系列非常令人震撼的行为。而我想我们机器人在未来也能够实现BD那样的灵巧性，另外还能配上我们做的灵巧操纵手，真的像人一样。另外上面说的其实已经涉及到了荣誉感的事情，当然，如果我们做的机器人能够被别人用上，我感觉那是一种巨大的荣誉。这也是为什么我们和求是高等研究院合作脑机项目让我特别开心的原因，我们的机械手第一次能够实际应用起来。

        Q：科研上有没有什么经验可以分享？

        金：我感觉有两点吧，可能不仅是针对科研的。第一点就是不要害怕自己还未知的知识和技能，而是掌握快速学习能力，尽快地将知识和技能掌握。我觉得当前科技发展的水平使得大部分的知识和技能之间的隔阂只是一张窗户纸，只要有决心捅破，最终发现其实并不难，关键在于是否有决心捅破。我感觉只要不害怕，不抵抗，学习知识和技能其实是非常容易的事情。一旦这个motivation解决了，剩下的就是快速搜索的能力了。通过互联网寻找能够帮助自己的有用的博客或者视频、论坛之类的。第二点我觉得就是不气馁。遇到挫折的时候积极解决问题。我曾听说过一个导师对学生说的话，“我讨厌的不是失败，而是你消极的情绪”。我觉得遇到科研上遇到bug的情况是很正常的，但是我们要积极寻求解决方案，在遇到问题时查找更多的文献，看更多的资料，给自己灵感。

        Q：获得纳米之星后有啥感言吗？

        金：首先，特别感谢我们机器人实验室研究团队，包括我们本科科研实践的同学，大家一起努力做的实验。一年里，我们成功和脑机团队对接，也和201所对接，为后面的研究奠定了基础。另外，我自己也需要更加努力，和我们机器人实验室一同成长，争取做出更多成果，将交叉力学中心的机器人实验室基础逐渐夯实，影响力逐渐扩展。